År 1659 ville Carl X Gustaf skapa ett äreminne åt sig själv genom att ge namnet åt en stad i centrala Sverige, efter att ha gjort Sverige till en stormakt. Valet föll på Eskilstuna. Den skulle heta Carl Gustafs stad. Under 1700-talets mitt återtar Eskilstuna sitt medeltida namn, som kommer av martyren Eskil.
Här finns många sevärdheter för hela familjen. I centrum finns Rademachersmedjorna, ett kulturreservat med smedjor från 1600-talet. Här är hantverkare och smeder i full verksamhet.Tingsgårdens glasbruk är en handelsgård med anor från 1700-talet, numera glasverkscentrum. På Faktorimuseet finns utställningar om industri,-teknik och kulturhistoria. Parken Zoo är ett annat välbesökt och välkänt besöksmål för hela familjen. Här finns exotiska djurarter men även Fantomenland med äventyrsland och nöjespark med tivoli och uppträdanden av kända artister. Utomhusbad.