Ett mindre museum, inrymt i genuin Kalmarmiljö. Samlingarna omfattar ca 5 000 föremål, däribland flera sällsyntheter. Här visas också fartygsmodeller, sjömansarbeten, redskap, navigeringsinstrument och fartygsdetaljer som ger en utförlig bild av sjöfartens historia. På begäran kan museet erbjuda sakkunnig guidning. Sjöfartsmuseet öppnades 1942.