Ursprunget till Nyköpingshus är det försvarstorn som uppfördes på 1200-talet. Efter utbyggnad moderniserade Gustav Vasa på 1500-talet anläggningen. Gustav Vasas yngste son, senare Karl IX förvandlade borgen till ett renässanspalats som nästan helt förstördes år 1665 i en svår brand. Slottet återuppbyggdes aldrig och kungstornet och porthuset är den enda bevarade delen av palatset. Efter att ha använts bl a som spannmålsmagasin utgör nu kungstornet en viktig del av Södermanlands museums utställningsverksamhet.