Redan på 200-talet efter vår tideräkning var Anundshög en viktig plats. Här möttes forntidens handelsvägar och vattenleder. Rika hövdingar bodde här med sina familjer. Under århundradenas lopp blev Badelunda ett centrum för hela Västra Mälardalen. Idag är Anundshög Sveriges högsta gravhög.
Kring den dominerande Anundshögen finns två mycket stora skeppssättningar och tre mindre. Vid gravfältet finns en ruesta på båda sidorna om runstenen och markerar sträckningen av en gammal väg - förmodligen konungarnas så kallade Eriksgata.