Västerås slott började troligen byggas under 1200-talet. Det slott som Gustav Vasa övertog var illa åtgånget efter strider och belägringar så under mitten av 1500-talet gjorde han stora om- och tillbyggnader. Till riksdagen 1544 fick tronföljaren, prins Erik, ett eget rum på slottet, "Unge herrens gemak". Senare skulle slottet också bli hans fängelse.
Från den 14 juni 1573 till den 16 oktober 1574 var Erik XIV fängslad på Västerås slott. Här satt han i "det mörka fängelset", och blev för alltid skild från gemålen Karin Månsdotter och barnen. Den avsatte kungen flyttades till Örbyhus kort innan han dog, av förgiftad ärtsoppa säger historien, men återfördes sedan till Västerås för att begravas i Domkyrkan.
Idag rymmer slottet landshövdingens residens.